第六路大军：定襄道
兵部尚书、代国公李靖为行军总管(总指挥)，他也是征伐东突厥的总司令，其他各路大军也受其节制。鄂国公尉迟敬德、匡道府折冲都尉苏定方为副总管(副总指挥)。主要任务是率领中军直捣位于云中和马邑的突厥汗庭。
尉迟敬德
凌烟阁二十四功臣之一，早年是刘武周的部下，后来归降唐太宗。之后屡立大功，曾数次救唐太宗于危难之中。尉迟敬德尤其善于使用槊等长兵器，“天下第一弓”唐太宗曾说“我执弓箭，尉迟敬德持马槊，就是百万大军都奈何不了我们”。
玄武门之变时，尉迟敬德击杀齐王李元吉，并用建成、元吉的人头使得东宫、齐王的兵马士气消沉。之后尉迟敬德又在海池上迫使唐高祖李渊交出最高权力，因此唐太宗将其列为玄武门之变的一等功臣。
贞观初年，尉迟敬德居功自傲，行为开始出格，竟然在一次争执中打伤了李道宗的眼睛。后来在唐太宗的提醒下，尉迟敬德幡然悔悟，从此隐居家中，不问世事，安享清福。显庆三年(658年)，尉迟敬德病逝，陪葬昭陵。
苏定方
早年是窦建德、刘黑闼的部下，后归隐家中。贞观初年，被唐太宗重新起用。唐高宗时期，苏定方征西突厥，平葱岭，夷百济，伐高句丽，高宗时期唐朝的疆域能够发展到最大，其中不少都是苏定方的功劳。乾封二年(667年)，苏定方病逝。
李靖
凌烟阁二十四功臣之一，唐朝第一军事家。他的舅舅韩擒虎是隋朝四大名将之一，曾评价只有李靖才能和自己谈论孙吴兵法。隋朝第一名将杨素也非常赏识李靖，说他早晚能当上仆射(宰相)。不过早年忠于隋朝的李靖差点让李渊杀了，是靠唐太宗说情才免于一死。
武德四年(621年)，唐高祖采纳李靖的“灭萧铣十策”，命李孝恭和李靖南征。由于李孝恭并不是太会打仗，南征大军的总指挥其实就是李靖。结果李靖只用两个月就消灭萧铣，之后又招降岭南，再平辅公佑。可以说大唐整个南方都是李靖平定的，这也让他成为功劳仅次于李世民的名将。
在贞观年间的名将中，李靖的功劳与影响位列第一，最后当上了宰相右仆射，应验了杨素的预言。贞观九年后，李靖辞官回家，不过之后唐太宗还经常请李靖来探讨各种军事政治问题。唐太宗后来东征无果，满朝之中只有李靖说出了问题所在。
贞观二十三年(649年)，李靖病逝陪葬昭陵。
李靖之所以被称为“大唐一军事家”、“军神”，除去战绩辉煌之外，还在理论水平。李靖不仅写有兵书，而且像侯君集、李世勣、苏定方、裴行俭这些后来大唐名将都是在李靖的教导和影响下成长起来的，称得上“大唐名将之祖”。
另外李靖有传奇的红颜知己，这也别的名将比不上的。
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