宇航员在太空工作时尽管有耗资巨大的安全保障系统，但生命仍然时刻受到威胁。因此，一些国家在开发高级太空机器人，希望它们能代替宇航员完成预定的工作。
太空机器人多由特殊的复合材料制成，具有抗辐射性好、耐高温、耐低温等特性。
太空机器人配备有各种先进的智能传感器。它有多条操作臂和爬行腿，操作臂上安装有力觉传感器、触觉传感器等多种传感器件，配合三维彩色的视觉传感器，从而达到多臂协同、“手眼”协同的要求。
人们还可以通过远距离通信网络和高速计算机系统，指挥太空机器人进行工作。
太空机器人还具有较高的智能。具有自主控制能力的高智能太空机器人，能够感知外界环境的变化，自动适应外界环境；它还具有自动修改和编制计算机程序的能力，并能对自身或其他机器人发生的故障进行自动诊断和修理。
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