朝见灵公话不投机
孔子来到帝丘，子路带着大家，来到妻兄颜仇由(又名颜庚、颜浊邹)的家。颜仇由禀告卫灵公。卫灵公大喜，认为孔子是名扬天下的圣人，此来定可为卫国效力。
卫灵公接见孔子，问:“你在鲁国拿多少薪水?”孔子说:“奉粟六万。”即六万小斗，合汉代两千石。卫灵公很爽快:“我也给你这么多。”
待遇不错，但卫灵公对孔子的真正来意尚不了解，并不给他官职。卫灵公问孔子:“夫子在鲁国为大司寇，弃官不做，不知作何打算?”
孔子说:“丘以为，人生在世，不必为无职位发愁，应该为无任职的本领发愁。我不担心别人不了解自己，我所追求的是真理，朝闻道，夕死可矣。”
卫灵公说:“卫国自先祖文公大治以来，历经六代，始终未能强盛，我年事已高，仍有图强之心，用何方法可使国家强盛?”孔子用心听着，觉得卫灵公口气虽大，但似乎毫无信心，便含蓄地说:“君子对于天下的事情，没规定必须怎样办，也没规定不准怎样办，怎样恰当便怎么办好了。”卫灵公似懂非懂。孔子感到话不投机。
虽不能“为政”，孔子在卫国过得还不错，他一方面多与贤者交往，一方面教导众弟子，并不寂寞。
不久，卫国发生了公叔戌叛逃事件。公孙戌是卫国大夫公叔文子的儿子，公叔文子死后，公孙戌继承了父亲的爵位。文子在卫国声望极高，“富而能臣”、“富而不骄”，可是他的儿子却既富且骄，灵公很烦他。公叔戌与他的同伙一起密谋，准备除掉卫灵公夫人南子及同党，被南子发现，于是卫灵公驱逐了公叔戌及其同党。公叔戌先逃到他的采邑蒲(今河南长垣)，企图顽抗，后又逃到鲁国，他的同党赵阳逃到宋国。
孔子到卫国后，出于对公叔文子的尊重，曾和弟子一起采集过他的言论事迹，和公叔戌也有交往。公叔戌被驱逐后，孔子与他的关系引起卫灵公的猜疑，卫灵公派了个心腹到孔子师徒住处，察看他们是否有勾结。这种情况下，孔子决定离开卫国，到陈国去试一试。
公元前497年年底，孔子和众弟子离开仅待了10个月的卫国，取道南下陈国。
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