河南省位于我国的中东部地区、黄河中下游，因大部分地区位于黄河以南，故称河南，在远古时期，这里的地势被描述为人牵象之地，所以河南简称豫。
《尚书•禹贡》将天下分为九州，天下九州之中的是豫州，现今河南的大部分地区属于九州中的豫州，故有中原、中州之称。
河南省东边是安徽省、山东省，北边是河北省、山西省，西边是陕西省，南边是湖北省，有着望北向南、承东启西之势。古时候，从夏代到北宋时期，先后有20个朝代建都或迁都在此，这里长期是全国政治、经济、文化中心。
中国八大古都之中，河南地区有四个，分别是九朝古都洛阳、七朝古都开封、殷商古都安阳、商都郑州。
全省总面积16.7万平方公里，占全国总面积的1.73%。2019年年末全省总人口10952万人，常住人口9640万人，常住人口位居全国各省第三。
河南是我国古代文明发祥地之一，大约在50万年前就有人类在这里繁衍生息，到了4000多年前的龙山文化中晚期，进入了石、铜器并用时代，夏朝就是在中原地区建立的。
商朝曾多次迁都，主要国都有：亳(今商丘虞城县谷熟镇西南三十五里)、西亳(今洛阳偃师商城遗址)、嚣(今郑州商城遗址)、相(今安阳内黄)、邢(今焦作温县)、殷(今安阳殷墟)、朝歌(今鹤壁淇县)等。在安阳殷墟发现的甲骨文，是世界上最早的文字，也是世界上最早的历史文献。
西周时期，周成王营造新都成周(河南洛阳)，周懿王时，由于西戎屡次进攻，被迫将都城迁犬丘(陕西兴平东南)，西周覆灭后，周平王即位，定都洛邑(今河南洛阳)，史称东周。
春秋战国时期，宋国、陈国、卫国、管国、郑国、许国、应国、蔡国、魏国、韩国等诸侯国都城在河南境内。
秦王朝建立后，在今河南境内设置三川、南阳、颍川、河内、东郡、陈郡。以后的两汉时期，河南地区的经济和文化仍处于全国前列。
东汉王朝建都洛阳，河南更成了全国政治、经济、文化中心。东汉之后形成三国鼎立局面，曹丕逼迫汉献帝禅让，建立曹魏，定都洛阳。
西晋时期，晋武帝司马炎定都洛阳，北魏统一后，孝文帝迁都洛阳，后赵、冉魏、前燕、东魏、北齐均定都安阳。
在三国以及两晋、南北朝时代，战乱连年，农业、手工业生产遭到严重破坏。直到7世纪初重建了统一的全国性政权——唐朝以后，中原才摆脱了长期战乱的局面。
隋朝时期，以洛阳为东都，在河南设立河南郡、荥阳郡、陈留郡、梁郡等郡。
唐朝时期，以洛阳为东都，期间数次迁都洛阳，在河南境内设立都畿道和河南道。武周，武则天定都洛阳，改洛阳为神都。
五代的后梁、后唐、后晋、后汉、后周均定都于开封、洛阳。
北宋定都开封，以开封府(今开封)为东京、以河南府(今洛阳)为西京、以应天府(今商丘)为南京。
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