此后，为了保卫毛泽东、党中央，掩护红一、红四方面军休整，谢良奉命三过夹金山阻击尾随之敌。1936年10月，红一、红二、红四方面军主力在甘肃会宁胜利会师，宣告红军长征胜利结束。为建立河西根据地，红四方面军奉中央军委的命令改编为西路军，西渡黄河，开始了艰苦卓绝的西征战役。11月29日，时任西路军第二十三师政委的谢良率部到甘肃山丹十里铺阻击敌人。虽然打退了敌人马禄的骑兵旅、韩德功的步兵旅的3次集团冲锋，但第二十三师也损失惨重。下午3时许，敌人发动第四次冲锋，正在指挥作战的谢良突然感到左脚发凉，原来是自己受伤了。
为了不影响士气，谢良没有声张，直到再次把敌人击退，才发现左脚已是血流如注。由于子弹深深地嵌入脚内，而军团卫生部的医疗条件极差，不仅子弹取不出来，就连消炎药也没有，医生只好眼睁睁地看着他的伤口发炎、化脓。不久，伤情急剧恶化，谢良突然发起了高烧。为了让他退烧，医生从野外搬来一脸盆冰块，把谢良受伤的左脚架在脸盆上，脚上面放置冰块以降温。10多天后，谢良的烧总算退了，但脚却坏死了。
为防止得坏血病，在没有进行麻醉的情况下，医生用一把大剪刀将谢良的脚趾连同前脚掌剪掉，谢良痛得昏厥了过去。醒来时，他的左脚已形同虚设，从此成了残废。医务主任难过地告诉他：“如果有退烧消炎药，是不会坏的。”谢良平静地说：“革命总要付出代价，我这一只脚算不了什么。”鉴于形势所迫，为缩小目标，最终部队只好分散行动。谢良由警卫员、给养员搀扶着，一瘸一拐地朝北面的大森林撤去。随着敌人的连续搜山，牺牲不断增大，为最大限度地保存革命力量，谢良让警卫员、给养员分吃了最后一点炒面后，命令各自分散突围。
由于伤脚实在不能动弹，谢良只得将绑带的一头系在脖子上，另一头绑在受伤的左脚上，用手扶地，顺着山沟一蹭一蹭地爬。终于，谢良看见远处有羊。有羊就有人家，谢良看到了希望。天黑时，他终于爬到了牧人的帐篷外。可由于敌人的反动宣传，主人不敢收留他，只同意把谢良安排在离帐篷200米远的一条山沟里，一天送两顿饭，每顿半碗米汤。第三天上午，正躺在沟埂上晒太阳的谢良突然被路过的敌人发现，且当中有人喊他“谢政委!”原来此人是西路军第五军的一个通信员，被俘后当了敌人的骑兵。敌人见抓住了红军的一个团政委，就立刻将他送去邀功请赏。从此，谢良受尽了马家军的折磨与虐待，但他一直坚贞不屈。
1937年7月抗日战争爆发后，国共实现第二次合作，抗日民族统一战线建立。兰州八路军办事处向马家军指名要被俘的红军团以上干部，谢良随即被释放并送往兰州治疗。由于谢良的伤势已严重恶化，为保住其性命，医院只得锯掉那只早已冻坏了的左脚。从此，谢良成了独脚将军。
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