火箭通常采用垂直发射，这是因为垂直发射时支撑点位于发射台上，发射装置的结构简单、稳定，而且这种姿态有利于火箭的加速和能量的利用，既经济又简便。
运载火箭的体形庞大，长达十几米至几十米，直径几米至十几米，如果倾斜发射就得有一条比箭体更长的滑行轨道。这种滑轨不仅相当笨重、稳定性差、移动困难，而且发射时所产生的振动，势必影响火箭的入轨精度。何况放置滑轨就得有一个很开阔、很平坦的发射场。同时，火箭点火启动时尾部会喷射出高温、高压和高速的燃气流，若火箭处于倾斜状态，就需要有一个相当长的安全区。采用垂直发射可以简化发射设备，能够很方便地使竖立在发射台上的火箭在360°的范围内转动，并保证火箭的稳定性和射向精度。火箭垂直放置发射台上，发射时只要推力稍微超过起飞重量，火箭就可以腾空而起。
垂直发射还有利于火箭迅速穿过大气层，减少因空气阻力而造成的飞行速度损失。但是，垂直飞行的时间不宜过长。因为垂直飞行时，火箭因重力造成的飞行速度损失较大。所以，目前运载火箭的垂直飞行段一般为4～10秒。
此外，大型运载火箭所用的推进剂一般都是液体的，垂直状态发射便于推进剂的加注或泄出。垂直发射还有利于精确地确定火箭初始位置。
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