明成祖朱棣对这套安保体系很青睐，篡位当了皇帝后便恢复了一度被朱元璋撤销的锦衣卫镇抚司，并将十二卫亲兵扩充为二十二卫，建立了一套比汉唐更先进的、“军队与警察”相结合的国家领导人保卫体系。这“警察”，就是负责京城区域巡逻、维护治安的五城兵马司。
更恐怖的是，朱棣设了“东厂”，这是直接听命于皇帝的秘密组织，厂主都是皇帝宠信的太监。朱见深(明宪宗)当皇帝时又设立了“西厂”。虽然存在时间不长，但与东厂一样，是臭名昭著的秘密警察机构。
锦衣卫、东厂、西厂与正常的警卫力量，织成了明朝强大的国家领导人保护网，对社会控制空前强大。
清朝在继承明朝这套国家领导人安保体系的同时，对警卫人员的选拔有新规定，强调出身，直接负责皇帝警卫的掌守门户和侍从兼宿卫两班人马，均得由满族官宦子弟来担任。贴身警卫员要求更高，得从上三旗中选拔，称为“上三旗侍卫”，一直到清亡，这一安保制度都没有改变。
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