前509年，罗马建立了罗马共和国。公元前2世纪，罗马成为地中海的霸主。公元前49年，军事将领凯撒夺取了政权。公元前27年，屋大维建立元首制，罗马从此进入罗马帝国时期。
前1世纪，就有凯尔特人在莱茵河流域西部居住，也被罗马人称为高卢人，居住的地方在今法国、比利时、意大利一带，被称为高卢。公元前58年到公元前51年，克拉苏之后、罗马共和国后来的国家元首恺撒率军征服高卢，使之成为罗马共和国的一部分。3世纪后，罗马帝国势力开始衰退。
前5世纪，在北海和波罗的海周围的北欧地区，居住着另外一些部落，他们被罗马人称为日耳曼人。后来，大部分日耳曼人定居在莱茵河以东、多瑙河以北和北海之间的广阔地区，这一地区被罗马人称为日耳曼尼亚（Germania）。
从370年左右，罗马就已分裂为西罗马帝国和东罗马帝国。西罗马帝国的首都在梅蒂奥拉努(今米兰)，东罗马帝国的首都在君士坦丁堡。但耐人寻味的是，东、西罗马帝国彼此并非敌对关系，反而在很多方面密切合作，同声共气。此后100年间，罗马城多次被外族攻占和血洗，西罗马帝国的实力和威严一落千丈。公元476年，西罗马帝国解体，末任罗马皇帝自己发出退位诏，宣布西罗马帝国不复存在，帝国的所有殖民地均可自行独立。东罗马帝国却得以保留，即后来的“拜占庭帝国”。
西罗马帝国虽然于476年瓦解，其皇帝被日耳曼人废黜。然而罗马人在巴黎地区的统治一直持续到486年，那一年日耳曼民族的一支法兰克人墨洛温王朝的国王克洛维彻底打败了罗马人，建立了法国的前身法兰西亚（Francia）。其后法兰克王国不断发展壮大，到800年王国在加洛林王朝的查理大帝的统治之下达到鼎盛，统一了今法国、德国、荷兰、瑞士、北意大利、奥地利西部、西班牙东北角的领土，史称查理曼帝国。
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