行殿动力
观风行殿动力来自轮子，“离合为之(行殿可以相互分离、聚合)，下施轮轴(由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴)，倏忽推移(移动非常迅速)”。
功能效果
杨广就经常坐着“观风行殿”，在几十万骑兵的护送下向边境上的突厥人耀武扬威。这招还挺管用，“胡人惊以为神，每望御营，十里之外，屈膝稽颡，无敢乘马”。
宇文恺(555年—612年)，字安乐，代郡武川(今内蒙古武川县)人，鲜卑族。隋朝城市规划和建筑工程的专家，北周大司徒宇文贵之子。
出身武将世家，生于长安城。自幼博览群书，熟悉历代典章制度，精练多种工艺技能。勤奋好学，擅长工艺，精善建筑。初为千牛，迁莱州刺史、仪同三司，拜检校将作大匠。规划设计隋朝多个著名工程，例如都城大兴城、新都洛阳城、仁寿宫、隋文帝皇陵、观风殿和广通渠，这些他都参与了设计。官至工部尚书，封安平郡公，进位金紫光禄大夫。
大业八年(612年)十月，卒于位，时年五十八，谥号康。撰有《东都图记》二十卷、《明堂图议》二卷、《释疑》一卷，见行于世。
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