清朝初期，在南直隶原来管辖的地区改为江南省，康熙时期，将江南省分为江苏和安徽两个省，江苏省辖江宁府(今南京)、苏州府、徐州府、常州府、镇江府、松江府(今上海)、扬州府、淮安府。江苏之名取自江宁府和苏州府，这两个府的首字合并得名。
太平天国曾在南京建都，称天京，清朝灭亡后，1912年，孙中山在南京中华民国临时政府，建立中华民国，1927年，中华民国政府正式定都南京，江苏省省会改为镇江。
日军侵华时期，1937年12月13日，首都南京沦陷后，在华中派遣军司令松井石根和第6师团长谷寿夫指挥下，侵华日军进行了长达6周的大屠杀，遇难人数超过30万。
新中国成立后，中国人民解放军发起渡江战役，1949年4月23日，解放南京，1949年6月，江苏地区全部解放，设苏北、苏南行署区和南京直辖市三个省级行政区，1953年，这三个省级行政区合并，恢复江苏省，省会设在南京。
1958年3月至1959年1月，江苏省地区的松江专区9县，嘉定、宝山、上海、松江、金山、川沙、南汇、奉贤、青浦，还有南通的崇明县先后划归上海市管辖。
截止到2020年，江苏省共管辖13个地级市，55个市辖区、22个县级市、19个县，合计96个县级区划。503个街道，718个镇，39个乡，1个民族乡，合计1261个乡级区划。
13个地级市分别为南京市、无锡市、徐州市、常州市、苏州市、南通市、连云港市、淮安市、盐城市、扬州市、镇江市、泰州市、宿迁市。
其中南京、苏州、无锡、常州、镇江被称为苏南地区，扬州、泰州、南通被称为苏中地区，徐州、连云港、宿迁、淮安、盐城被称为苏北地区。
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