公元7世纪，松赞干布统一西藏高原，建立了吐蕃王朝，先后兼并了羊同、苏毗、白兰、党项诸羌，安史之乱后，吐蕃进一步东进，控制了青海全境，统治近200年。
北宋时期，唃厮啰政权建立，定都青唐城，后来角厮罗政权势力日衰，宋军遂进占河湟地区。改青唐城为鄯州，改邈川为湟州，后又改鄯州为西宁州，北宋灭亡后，金和西夏占有河湟地区约一个世纪。
公元1227年，成吉思汗进军洮、河、西宁州，青海东部地区纳入蒙古汗国版图。
元朝时期，设甘肃行中书省，辖西宁诸州。
明朝时期，改西宁州为西宁卫，在今柴达木和海北等地增设安定、阿端、曲先、罕东4卫，均受西宁卫节制，东南部积石、贵德两州归河州卫统辖。
清朝时期，在青海设置青海办事大臣，青海东北部西宁卫改为西宁府，仍沿袭明朝的土司制度，属甘肃省管辖。
1912年，北洋军阀政府任命马麒为西宁总兵，马家军阀统治青海近40年，1929年，青海正式建省，1949年9月5日，西宁解放。
截至2019年末，青海省辖2个地级市、6个自治州，分别是西宁市、海东市、海北藏族自治州、黄南藏族自治州、海南藏族自治州、果洛藏族自治州、玉树藏族自治州、海西蒙古族藏族自治州。
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