3、建安十六年(公元211年)，刘备讨伐割据汉中的张鲁。以军师中郎将诸葛亮，襄阳太守、荡寇将军关羽留镇荆州，赵云则被划归到诸葛亮的麾下，受其节制。诸葛亮分遣赵云从江阳北上平定汉安、资中、牛髀，益州平定以后，诸葛亮晋升为军师将军，署理左将军府事，负责处理政事。赵云晋升为翊军将军。
4、蜀汉建兴元年(公元223年)，诸葛亮执政，以赵云为中护军、征南将军，封永昌亭侯，不久又升迁为镇东将军，对赵云的封赏远远超过刘备。但赵云似乎辜负了他的期望。
建兴六年(公元228年)春，诸葛亮北伐魏国，派赵云和邓芝为疑军，据守箕谷，抵御曹真;自己亲率主力进攻祁山，陇右三郡纷纷响应诸葛亮，魏国朝野震动。诸葛亮以马谡守街亭。马谡部署错误，不据守街亭城，而是依山为营。张郃断绝其水道，蜀军缺水大乱，被张郃大败。而赵云、邓芝疏于戒备，在箕谷与曹真对垒时以优势兵力失利，烧毁褒斜道赤崖以北的阁道，迫使魏军停止追击。
赵云唯一的一次独自领兵，却以失败告终。
建兴七年(公元229年)，镇东将军赵云去世。终其一生，他的业绩很平凡也很普通。甚至后来追谥了五个将军关羽、张飞、马超、庞统、黄忠，也没有赵云。时朝野舆论认为赵云曾经救过刘禅，应当赐谥，最后终于成为十二个大臣中最后一个被赐谥的大臣。
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