从西汉以来朝鲜半岛都唯中国马首是瞻，并一直作为中国的附属国生活在这一特定区域。明朝洪武大帝时期朝鲜依然与中国保持宗藩关系，作为明朝的“十五不征国”之一，朝鲜需要不断为大明帝国朝贡，这样才能受到宗主国的支援，并可以在一定程度上维护获得国家稳定。清朝打败明朝并逐渐兴起之后，朝鲜作为明朝的附属国也不得不改旗易帜，在清朝的威逼利诱之下不再效忠已经亡国的明朝吗，从此朝鲜与明朝彻底断绝联系。虽然朝鲜摄于清朝的压力不得朝贡与清朝，但朝鲜为了实现本国的利益，因此而伤害了清朝国家利益，这才是清朝派兵攻打朝鲜的根本原因。
清朝与朝鲜虽然是藩属关系，但受到边境领土问题、以及朝鲜半岛政局动荡影响等方面，都会随着不同的历史时期以及事件不断调整政策。清朝从最开始皇太极率军远征朝鲜半岛，再到朝鲜俯首陈臣并开始朝贡清朝，二者因为国家利益而出现各种矛盾并最终演变成战争，其实这些因素都是影响古代中国与朝鲜半岛关系的基本点。从历史客观角度来看，国家之间的关系往往都与国家发展利益有关系，古代中国和朝鲜半岛的关系变化，相对来说要更加复杂和多变。
一、清朝出兵前中朝关系
清朝与古代朝鲜半岛的关系既有对前朝的继承，也有在相互交流过程中的不断发展和演变。从地理角度来讲清朝与朝鲜半岛属于邻国，而从文化方面来讲朝鲜半岛上的国家，深受儒家思想的影响并且这种影响是自上而下的，对朝鲜的政治和文化都有非常深远的影响。从清朝刚开始建立的时候，由于朝鲜半岛是明朝的附属国，所以一开始对清朝并没有进行朝贡，同时也没有建立正常的外交关系。 但出于朝鲜半岛对中国的战略意义考虑，清朝派遣使者前去朝鲜半岛，至此开启了清朝与朝鲜半岛的外交关系。这个阶段的中朝关系是朝贡与接收朝贡，此时朝鲜半岛国家成为清朝藩属国，并听从清朝政府政府训令与支配。
从清朝角度来讲朝鲜半岛是清朝边疆领土与其他国家的天然屏障，所以与朝鲜半岛和平相处并保证朝鲜朝鲜半岛的和平稳定，对于清朝的边疆统治具有非常重要的作用和意义。在清朝与朝鲜半岛交往历史中并不都是一帆风顺，当朝鲜半岛内的国家蚕食清朝疆土，并且岛内国家政权动荡的时候，清朝与朝鲜半岛国家的关系也逐渐进入紧张局势。在这种前提下清朝主动出兵朝鲜半岛，实际上是为了维护边疆领土，同时这种做法从另一个侧面也可以保障朝鲜半岛和平稳定。
二、清军攻打朝鲜半岛
皇太极在建立大清之后，第一次出兵征讨朝鲜是在明崇祯九年。这个时期清军还没有打败明朝军队，但皇太极以“朝鲜败盟逆命”为由开始攻打朝鲜。而这时朝鲜半岛的主人李氏朝鲜国王李倧，为了能抵抗清军入侵依然希望明朝可以出兵援助。但此时由于明朝正处于内忧外患的时期，所以根本无暇顾及李氏王朝。
1636年皇太极宣布“朝鲜败盟，纳我逃人，献之明国”，再加上朝鲜不给清朝进贡，于是清军在当年十二月十日渡过鸭绿江，并在三天之内抵达朝鲜安州，清皇太极这次攻打朝鲜的行为，被历史成为“丙子虏乱”。原本是明朝管辖之内的两个少数民族，但在明朝国力衰微之际，清朝居然攻打明朝的藩属国朝鲜，这其实也是清朝时期中国与朝鲜半岛关系的体现。1637年正月三十日，面对不断顽抗的李氏朝鲜王朝，清军将大炮拉至朝鲜南汉山城之外，而此时的朝鲜王朝由于失去了明军的庇佑，根本没有任何能力与清军对战，有鉴于此朝鲜国王李倧率领群臣出城投降。“拜见皇太极，青衣伏地请罪”，此时清朝与朝鲜正式确立了宗主国与藩属国的关系。
三、清朝与朝鲜建立“君臣之盟”
明朝万历时期建州女真逐渐崛起，此时的建州女真之主努尔哈赤，已经成为明朝边境以及藩属国朝鲜的心头大患。在建州女真崛起的过程中，不断袭扰清朝边境可谓“烧杀抢掠”无所不为。尤其是努尔哈赤建立后金政权后，马上与明朝断绝关系并将矛头直指朝鲜半岛。努尔哈赤修书朝鲜:“明以兵救尔，故尔国亦以兵助明，势不得己，非与我有怨也”。
在这期间努尔哈赤亲派侄子阿敏，率领三万大军攻击朝鲜半岛。皇太极即位之后因不满朝鲜不朝贡，所以主动出兵朝鲜并最终打败李氏朝鲜。满清在打败明朝之前对朝鲜进行武力打击，其实从历史角度分析来说就是，在明朝管辖范围内的一个逐渐强大的少数民族，对另一个少数民族的政治压迫。此时的清朝与朝鲜尚未形成藩属关系，直到清顺治帝进入北京之后，朝鲜才与清朝正式建立外交关系，但这种外交关系从实际角度来讲就是“君臣之盟”。
四、结语
清朝时期无论中国还是古代朝鲜半岛都处于一个转型阶段，无论国家政局还是经济发展都相对滞后，而朝鲜半岛上的国家此时又觊觎中国边疆领土，在明朝和清朝作战的时候，朝鲜半岛上的国家也在不断发展，虽然综合国力以及经济水平要明显落后，但在这个关键时期依然不断向中央集权国家演变。而清朝在完成政权稳定之后，与朝鲜半岛国家所建立的外交关系，其实也都是为了完善国家组织，以及巩固刚刚建立起来的国家政权。
古代中国与朝鲜半岛的关系时好时坏，邦交正常化的时候朝鲜是中国的郡县或藩属国。但当两国利益出现矛盾后，宗主国为了扬国威也会对藩属国发动战争。清朝时期和朝鲜半岛的关系，其实从另一个侧面来讲就是国家利益变化直接决定两国的关系。无论郡县还是宗藩关系其实都是根据时局发展以及利益驱动所致。所以“没有永远的敌人，只有永远的利益”这句话非常适合评价清朝与朝鲜的关系。
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