朝鲜半岛历史是指亚洲东部朝鲜半岛及其附属岛屿（今属朝鲜和韩国）的人类社会发展进程。至少10万年前，朝鲜半岛就有人类活动，公元前1000年左右开始逐渐进入文明社会。
朝鲜半岛古代的政权长期是中原王朝的属国，并与北方民族、日本列岛展开频繁的交流与冲突，在近代受到资本主义列强的侵略与渗透，1910年被日本吞并。
1945年独立，但在美国与苏联的操纵下，朝鲜半岛以北纬38度线分裂为南北两部分，并于1948年分别成立了大韩民国和朝鲜民主主义人民共和国。
1950年爆发了朝鲜战争，1953年停战后维持分裂状态，持续对峙至21世纪。
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