定海神针有4根，分别叫：定海神针铁、随心铁杆兵、溶血镔铁棍、地心神元铁。别名称为：如意金箍棒、随心铁杆兵、擎天白玉柱、驾海紫金梁。
定海神针是《西游记》主角孙悟空使用的上古神器，也被称为金箍棒，在原著书中，一共有四大铁棍全部都是神兵利器，以下也会一一做详细介绍。
随心铁棍：在西游记中有一个经典名场面是真假美猴王在互相打斗的过程中，假美猴王一直使用随心铁棍与孙悟空的金箍棒互相PK，随心铁棍法力无边。假美猴王使用的随心铁杆兵也不同凡响，能够与金箍棒一较高下，可见拥有超强的威力。之所以使用随心二字命名主要是因为可以变大变小。
金箍棒：金箍棒为大禹治水的神器定海神针，是主角孙悟空的专用武器，可以随意的变换。要是有了金箍棒，让孙悟空可以大闹四海，在西天取经的路上，利用金箍棒降妖伏魔打怪链接。孙悟空第1次见到金箍棒之后，通过一系列的努力就将金箍棒据为己有。金箍棒可以变成绣花针，藏入孙悟空的耳朵中。
混铁棍：这件武器属于牛魔王的随身兵器，在原著中没有说明混铁棍的具体描述，但是混铁棍也拥有强大的威力。牛魔王在西游记中也拥有一定的地位，法力无边，神通广大。牛魔王在书中也与孙悟空有过PK，用自己的武器可以与孙悟空大战100回合不分胜负，所以牛魔王使用的混铁棍也拥有超强威力。
千锤打铁棍：属于木吒太子的随身兵器，是南海观世音手下的贴身保镖，武艺出众，法力高强。千锤打铁棍是六丁六甲用神弓锻炼出来的神兵。
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