蓝鲸全身体表均呈淡蓝色或鼠灰色，背部有淡色的细碎斑纹，胸部有白色的斑点，褶沟在20条以上，腹部也布满褶皱，长达脐部，并带有赭石色的黄斑。雌兽在生殖孔两侧有乳沟，内有细长的乳头。头相对较小而扁平，有2个喷气孔，位于头的顶上，吻宽，口大，嘴里没有牙齿，上颌宽，向上凸起呈弧形，生有黑色的须板，每侧多达300-400枚，长90-110厘米，宽50-60厘米。在耳膜内每年都积存有很多蜡，根据蜡的厚度，可以判断它的年龄。
在它的上颌部还有一块白色的胼胝，曾经是生长毛发的地方，后来，毛发都退化了，就留下一块疣状的赘生物，成了寄生虫的滋生地。由于这块胼胝在每个个体上都不相同，就像是戴着不同形状的“帽子”，所以可以据此区分不同的个体。背鳍特别短小，其长度不及体长的1.5%，鳍肢也不算太长，约为4米左右，具4趾，其后缘没有波浪状的缺刻，尾巴宽阔而平扁。整个身体呈流线形，看起来很像一把剃刀，所以又被称为“剃刀鲸”。
蓝鲸是哺乳动物，他们在刚生下来的头七个月需要每天喝400升的母乳，它们的生长速度非常快，平均每天都会增加180斤！400升的奶变成180斤的肉，这速度快到令人发指。
蓝鲸作为最大的鲸鱼，是全世界最大的海洋生物，它不仅在所有的鲸鱼中是最大的，甚至比已经灭绝的恐龙还要大，是世界上最大动物。最长的一条蓝鲸是1904年到1920年间在南极海域捕捉的一头长33.58米，重170吨的雌鲸。最大的一头蓝鲸是1947年3月20日在南乔治亚海域捕捉的一头雌鲸，长约27.6米，重达190吨。全世界上最大的蓝鲸的数据都是来自20世界上半叶南极海域捕杀的蓝鲸，有记载，最长的两头蓝鲸都是两头雌性鲸，它们的体长分别人33.6米和33.3米。
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