在1965年的时候，在沙漠中首次挖掘出了这种恐手龙，当时出土之后，科学家们惊奇的发现仅仅只是从前手臂根到爪指尖的距离就已经长达3米，而且几乎每一根指爪上都带有非常尖锐的指甲，并且几乎全部都长达20-30厘米左右，简直就是人类手掌的一倍大。
因此也因为这样，当时参与研究的古生物学家表示这是它见过的最令人毛骨悚然的恐龙，所以他便将这一恐龙命名为“恐手龙”，意思就是恐怖的利爪，而之后人们也都逐渐以此为名。不过在当时由于没有完整的化石，所以对这种恐手龙的外貌还不是非常了解，但是在2013年的时候，蒙古的南部发现了两个新的化石。
并且这次发现的化石中一个是成年体，一个是幼体，这也使得人们对于恐手龙的了解有了质的飞跃，但是其中只包含脖子、尾巴以及后肢，因此还是缺乏完整的化石研究，直到2014年的时候又再次的发现了恐手龙的脚部和头部，这一下才正式的将恐手龙的真实原貌拼凑了出来。
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