这种恐龙的化石是在1990年至91年的夏天由奥古斯塔那学院的古生物学家比尔汉默发现的。但是直到2007年，这种恐龙的骨骼化石才被正式命名。纳萨姆史密斯对此解释说：“把这些化石弄出来实在艰难，我们花费两个考察季度，使用各种切割工具才终于将化石挖掘出来。”
圣玛尔塔特立尼龙是一种小型的植食类恐龙，身高大约1.5米。这种恐龙生活在晚白垩纪时期，尽管在这里的插画中将当时这里的环境描绘成了一片冰天雪地，但在最后一只恐龙死去之后的至少数百万年内，南极大陆仍旧保持了相对温暖的气候环境。
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