许氏禄丰龙的研究论文发表于1941年，它的种名献给杨钟健院士在德国的导师许耐教授。许氏禄丰龙生活在大约2亿年前，是侏罗纪早期的素食恐龙，也因此成为最早在中国大地上出现的恐龙之一。
1944年12月，中国西部博物馆在北碚文星湾建成。中央地质调查所作为筹备单位之一，负责其中地质博物馆的布陈，将许氏禄丰龙化石骨架安置在该馆的陈列大厅里。1946年，中央地质调查所迁回南京，许氏禄丰龙也被转运到了南京。中华人民共和国成立以后，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所在北京成立，许氏禄丰龙又被转运到了北京，架立在该所的标本馆内。1994年，该所创建了“中国古动物馆”，从此，许氏禄丰龙与其它10多条恐龙骨架一起构成了中国古动物馆的基本展品。
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