世界上最早的导航图集不超过15世纪，即海上导航图，确保航行安全，也是海上导航的重要指南针。 郑和导航地图是世界上最早的导航地图集合时间，但最迟不超过15世纪中叶。 一张20页的地图上有109条针线，上面有500个地名。
在不发达的古代海上航行中，最重要的是有一个详细的导航图。
它不仅是海上航行的指南针，而且可以避免许多海上危险。 1405年，郑和被命令到西方，1425年和1430年，他制作了郑和导航地图，这是世界上最早的导航地图集。
郑和导航图的具体生产年限一直存在争议。 有些人认为它是在郑和第六次去西方后第七次为西方做准备的。 其他人认为这是自西方第七次以来的第七次，因为这幅画的路线与郑和第七次在西方的主舰队是一致的。
无论是第六次还是第七次，都不应迟于15世纪中叶。 总共有20页导航地图和109条针线和2页4个跨海导航地图。 地图上有500个地名。 南京是非洲东岸最远的肯尼亚蒙巴萨。
郑和导航地图记录的路线非常详细，标志着通过国家定位航道的距离和深度。 在导航过程中经过的礁石或浅滩也被标记。 这个集合是研究郑和对西方的重要信息，也是郑和对西方的成就之一。 虽然与现代航海地图相比，这一集与现实有很大的不同，但它在研究中国古代航海史方面发挥着重要作用。
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