刘备之所以不信任诸葛亮，主要是由于刘备对诸葛亮的军事才能并不看好。诸葛亮用兵谨慎，不出奇招、险招。刘备求功心切，不欣赏这么的谋士。所以刘备把他定位为相才，而不是帅才。在《三国演义》当中，刘备草庐三顾请诸葛亮出山，从此以后，刘备用兵交兵处处倚靠着这位神奇的军师而获得一个又一个的胜利，诸葛亮也被认为是三国时期最会交兵的人。然而，历史的真相却是：刘备在交兵方面不信任诸葛亮，诸葛亮在刘备在世之时，仅仅是担任交兵的后援工作。
《三国演义》里诸葛亮舌战群儒、草船借箭，最后借来春风一把火烧了曹操的战船取得了赤壁之战的胜利。其实，这一切都是小说家的创造，放火的是东吴的周瑜和黄盖，诸葛亮此时连官职都没有，仅仅在完成了联吴抗曹的外交任务后，便返回了刘备的身边，刘备所倚重的顾问是法正。直到要了刘备老命的吴蜀夷陵之战，诸葛亮也是被安排留在后方。刘备之所以不信任诸葛亮，主要是由于刘备对诸葛亮的军事才能并不看好。诸葛亮用兵谨慎，不出奇招、险招。刘备求功心切，不欣赏这么的谋士。所以刘备把他定位为相才，而不是帅才。正如《三国志·诸葛亮传》所说：“先主外出，亮常镇守成都，足食足兵。”
至于刘备不信任诸葛亮的第二个原因就比较隐晦了，大约是和诸葛亮的哥哥诸葛瑾在吴官居要职有关。建安二十年(公元215)，孙权派诸葛瑾到成都来讨荆州，从此以后，直到刘备去世，刘备就再也没有给诸葛亮布置过军事方面的任务，使他远离了战场。
明清之际的大思想家王夫之在其《读通鉴论》中就有这么一篇论述来说明这个问题，摘要译述如下：“诸葛公之心，是一定要存汉的，一定要灭曹的。不交结东吴，则要受东吴的牵制而难以兴起北伐之师。……而先主的心志则与此不同了。先主开始时想自强，后来则想自立为王，这种大志不改，便与关羽合拍了。置疑诸葛亮与东吴的交谊太深，并且还置疑他与子瑜(诸葛亮兄长诸葛瑾的字)相勾结……”(摘编自《清算品三国》)诸葛亮一生中最大的失败是什么?是没能说服关羽联吴抗魏吗?是没能阻挠刘备伐吴吗?是多次北伐劳而无功吗?都不是。诸葛亮最大的失败在于没有成功地说服刘备夺取刘表治下的荆州。
最初诸葛亮在草庐之中，对刘备侃侃而谈，提出了三分天下的战略主张。这即是“隆中对”。隆中对力主联孙抗曹，但其能够得以实施的基本前提即是取得刘表治下的荆州。同样的一块土地，什么时候夺取，从谁手上夺取，就战略价值而言是完全是不一样的。其时，曹操尚未进兵，孙权与刘表相持不下。如果这个时候，刘备从刘表手中得了荆州，即是自家独立的地盘，和外界不会有疆域纠纷。这么，曹操不能见刘备坐大，也会前来攻打。此时，联孙抗曹，就顺理成章。击败曹操之后，东吴也不可能提出荆州归属的疑问。这么，诸葛亮的“隆中对”战略才是真正得到了贯彻实施。
而这个最好的机遇错失之后，荆州的归属就有了很大的争议。现在，诸葛亮靠着阴谋诡计，借着东吴之力，取了荆襄，但也为双方今后的疆域纠纷留下来隐患。这一刻，诸葛亮尽管靠“借荆州”得到了暂时的安宁，但此后，他再三抵赖不还荆州，在道义的对立面上越走越远。
或许有人会说，并不是诸葛亮不想早取荆州。他多次劝刘备趁早下手，仅仅刘备囿于品德约束，没有听取他的意见。但说而不服，说而不从，正是诸葛亮的缺点与失败。刘备并不是不能违背品德，仅仅你必须给他一个足以违背品德的理由。诸葛亮没有找到这个理由，所以，错失良机。而另外一个与他齐名的庞统，就帮刘备找到了这么的理由，让刘备克服了品德妨碍，直取西川。所以，责任还是要归结到诸葛亮身上。诸葛亮对刘备说的那句“早晚让主公在南郡城中高座。”看似自傲自得，其实却是过错可笑的。早晚有别，领地的战略意义是必须考虑时间价值的。
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